А вы были в Константиновском дворце в Стрельне? Если нет, то советую взять туда экскурсию. Посещать самостоятельно не имеет смысла такие объекты. Вы просто увидите дворцы и парки, но не узнаете историю этих мест, различные интересные подробности. Цены на такие экскурсии не такие уж и высокие
https://meteorkronshtadt.com/meteor-strelna/