Вам нужна не сиделка, а патронажная медсестра, которая как раз будет приходить и проверять состояние здоровья вашей мамы и общаться с ней. Вот тут
https://med-pension.ru посмотрите по услугам, есть медсестры, которые и на несколько часов прибегают, и с проживанием могут остаться, это уже будет зависеть от вашего желания и возможностей. Но если мама в адеквате, то пары часов в день должно хватать.