Вполне можно все сделать онлайн, конечно придется некоторые документы сфотографировать и отправить но все равно не выходя из дома за небольшую плату можно. Я так сама делала при оформление ОСАГО, делала на сайте
https://autotalon.ru тут все быстро и надежно, претензий у ДПС не было