Приветствую, такая возможность есть у проверенных компаний, но надо тщательно смотреть. Хорошее руководство по тому, как распознать мошенников вот тут
https://e-osago.ru/blog/kak-ne-kupit-poddel...-k-moshennikam/ есть, можете почитать. Вы сейчас у кого под страхованием находитесь? Попробуйте позвонить в эту компанию, объясните ситуацию и они вам так оформят, без посещения.