Если вопрос стоит именно в скорости оформления, то можно сделать
техосмотр онлайн , где для получения талона требуется только заполнить бланк на сайте. А если вы хотите и сам осмотр пройти, то тогда ищите станции ТО в вашем городе, где выдают талоны и записывайтесь на осмотр, впрочем, на многих ТО, могут найти некритические проблемы, типа трещины на бампере, и заставить ее исправлять у них.