Самое основное что нужно это лицензия на такси, без нее тебя в первый раз оштрафуют, а во второй лишение прав 6 месяцев. У меня свое такси в МСК области я это все знаю и через все прошел. Я лицензию на сайте
https://www.licenziyataxi.ru оформлял, тут в течении 10 дней делают, да и не дорого, все легально у них партнеры такие как яндекс такси и убер